您的位置：首页>快报 >

pid控制原理公式推导_pid控制原理

2023-06-19 18:14:11    来源：互联网


(资料图片仅供参考)

1、PID算法的执行流程是非常简单的，即利用反馈来检测偏差信号，并通过偏差信号来控制被控量。而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。

2、

3、考虑在某个特定的时刻t，此时输入量为rin(t)，输出量为rout(t)，于是偏差就可计算为err(t)=rin(t)-rout(t)。于是PID的基本控制规律就可以表示为如下公式：

4、

5、其中Kp为比例带，TI为积分时间，TD为微分时间。PID控制的基本原理就是如此。

以上就是【pid控制原理公式推导，pid控制原理】相关内容。

关键词：

相关阅读

热点

pid控制原理公式推导_pid控制原理

今日精选：北京灵活就业人员社保缴费怎么交？附网上办理入口

2023年6月21日至22日期间北京市郊铁路S2线最新时刻表-全球视讯

环球热头条丨国泰航空“毛毯风波”整改：将在内地招聘空乘、扩大普通话服务范围

当前热点-泰康人寿步步高终身寿险怎么样?有什么优势?

交通管制、禁止鸣笛！唐山多地发布中考最新消息！|资讯推荐

世界观天下！有奖征集 | “广东农产品喊你拍一拍”摄影征集活动正式开启！

中国观众看不懂好莱坞大片了？ 全球最新

今日精选：北京灵活就业人员社保缴费怎么交？附网上办理入口

2023年6月21日至22日期间北京市郊铁路S2线最新时刻表-全球视讯

2023年北京同仁医院端午节期间门急诊工作安排汇总-环球关注

环球微速讯：2023端午节北京交通管制及出行提示

2023年潮州市生态环境局下属事业单位潮州市环境信息中心招聘工作人员公告-世界热消息