原标题：工业机器人实现商用，「开森」甜品站用机器人为你卖甜品

近几年，随着人工智能技术的大发展，更多的工业机器人实现商用，商用服务机器人覆盖医疗、零售批发、公共事业和交通领域等领域，面临着巨大的发展机遇和市场空间，据公开数据显示，中国机器人及相关服务的消费额持续高速增长，到 2021 年将达到 746 亿美元。

「开森」机器人甜品站成立于 2014 年，将工业的控制领域机器人改良作商用，用机器人代替人工，研发了机器人甜品站，定位年轻人和小孩。去年 10 月，迭代后的第二代甜品站已经在三亚、深圳等地试点推广，目前已经投放十几台。

「开森」机器人甜品站有大小两种，分别由 13 轴双臂机器人和 6 轴单臂机器人操作，占地为 4 平米和 2 平米左右。冰淇淋的底料来自肯德基和麦当劳的供应商，目前有 4 种果酱，未来会加入核桃等不同的坚果顶料，制作时间为 20-30 秒/杯，支持微信和支付宝两种支付方式。

开森团队的第一代产品是进口的 15 轴机器人，仅机器成本就有几十万。团队用三年时间研发了自己的机器人及其底层系统，成本因此降低到以前的五分之一。创始人陈果良告诉36氪，为了实现机器人商用，团队做了以下三点改良：

更小更拟人。6 轴机器人能模拟人的手工操作，然而工业 6 轴机器人个头大，团队将设备的体积改小，将其外型卡通化，双臂机器人的外型像卡通人。

分离抓取杯子技术。为了准确地完成操作，开森团队研发圣代杯的分离和抓取技术(已申请专利)，并加入了自己的算法，通过机器人的传感器，机器人可以准确控制重量，保证圣代百分百能装进杯子，并保持每杯的分量相同。

视觉辅助系统。机器人目前多用在工业领域，在独立的封闭空间工作，开森给机器人加入了视觉辅助系统，可以帮助其完成简单形状和位置的判断。未来团队会更多从协作机器人角度研发，加入和人的互动。

在投放选址方面，开森从旅游景区入手，与三亚呀诺达热带雨林等旅游景区签订独家合约，在游乐园、儿童乐园、城市商圈等地也有投放，包括深圳的欢乐谷、大峡谷、东部华侨城等。单店成本在 20-30 万元，有 4-7 个SKU，综合客单价 10 元，平均销售量 100 个/天，最高单店销售额超过 8000 元/天，机器人寿命 6 年以上，约 8-12 个月可收回各项成本。

考虑到冰淇淋的季节性特征，除了冰淇淋，甜品站还售卖咖啡、奶茶和果汁。下一步，公司计划与地方的品牌蛋糕店合作，扩大品类，加入蛋糕等预包装甜品的售卖，减少季节性的影响。

相似产品，36氪曾报道过全自动无人冰淇淋售卖机「ICE机摩人」。陈果良表示，与一体化的自动售卖机不同，开森的技术核心在机器人，所以在品类上有优势。另外，机器人操作的甜品站更具观赏性和互动性，增加了对消费的吸引力。

下一步，开森计划以代理加盟以及合作加盟的方式，在全国范围铺设 80-100 台设备，陈果良认为，稳定性是无人店的核心，所以团队将继续在技术上迭代，进一步降低成本。

开森机器人甜品站的核心团队成员来自清华、华中科大、中科院和哈工大等院校，目前公司寻求天使轮融资。